От 4-го Полевого пр-да до Складской ул.
Пролетарский р-н, Мамулино.
Проведена в 1994 г. Названа в честь С. Х. Горобца. На самом деле никакой ул. там нет, т. к. нет ни проезжей части, ни домов, числящихся по этой ул., а есть только тропинка вдоль южной границы коттеджной застройки ул. Освобождения конца 1990-х гг. В 2010 г. на др. стор. этой тропинки началось строительство многоэтажных жилых домов, к-рые, возможно, будут числиться по ул. С. Г., проезжая часть к-рой, также возможно, будет проложена на месте тропинки после завершения строительства.
Степан Христофорович Горобец (1913--1942) -- танкист (с 1941), в окт. 1941 ком. танка Т-34 21-й отдельной танковой бригады, единственного, к-рый 17 окт. 1941 в ходе рейда бригады из р-на с. Тургинова в направлении Калинина с боем прошёл через гор. и вышел в расположение сов. войск в р-не элеватора; ком. танка 21-й танковой бригады 30-й армии во время боя у дер. Петелино Ржевского р-на 8 февр. 1942, в ходе к-рого уничтожил 3 пушки, более 20 пулемётных точек и 12 миномётов противника; погиб в этом бою. Герой Сов. Союза (посмертно). Похоронен в дер. Братково Старицкого р-на.