От пр-кта Чайковского до Волоколамского пр-кта.
Центральный р-н, Привокзальный.
Начало этой ул. (примерно до д. № 9) было началом Бурашевского ш. (см.) (потом оно поворачивало). В начале ХХ века этот участок застроен частным сектором. В 1960-х гг. участок ш. после поворота был уничтожен, а б. начало продлено без поворота до Волоколамского пр-кта и в конце 1960-х -- начале 1970-х гг. застроено в основном жилыми пятиэтажками. В начале ул. построено ПО «Калининоблавтотехобслуживание» (д. № 2, т. к. в составе Бурашевского ш. эта стор. была ч., но теперь является неч.), в конце -- дет. сад № 1 «Ёлочка» (д. № 18, в глубине кв. за более поздним д. № 20), а далее ч. стор. занял двор школы № 36 (Волоколамский пр-кт, д. 10). В 1971 г. получившаяся ул. получила название в честь Е. С. Ерофеева [130]. На первом этаже д. № 4 находится прод. маг-н, в д. № 6 был пункт проката. В пятиэтажном общежитии д. № 5 находились также объединение Калининрыба, обл. школа ОСВОД и трест Калининспецстрой, затем вместо них налоговая инспекция, сейчас упр-е СКП по надзору за соблюдением закона в исправит. учреждениях и отдел УФМС по Центральному р-ну. В конце 1970-х -- 1980-х гг. построены жилые дома №№ 7 (с архитект. студией «Перспектива» и обл. отд. союза архитекторов России), 7 к. 2 (в глубине кв. за д. № 7), 11 с муз. школой № 3, 20 (ранее на его месте находилось здание Калин. участка Мос. монтажного упр-я Центроэнергомонтаж) и совмещённые девятиэтажки №№ 6а (с прод. маг-ном) и 8, а за ними в глубине кв. -- такой же д. № 8 к. 4, а в начале 1990-х гг. -- новое здание Центрального РОВД (д. № 5а, в глубине кв. за д. № 5). В начале 2000-х гг. построен жилой д. № 23.
Евгений Семёнович Ерофеев (1924--1968) -- уроженец Твери, военнослужащий (1942--1947), выпускник Краснохолмского воен. пехотного уч-ща (1943), гвардии мл. лейт., ком. пулемётного взвода 225-го гв. стр. полка 78-й гв. стр. див.; при форсировании Днепра (1943) во время обороны плацдарма, будучи раненым, продолжал героически сражаться до прибытия помощи; Герой Сов. Союза (1943).